En WordPress para saber en las categorías o en las taxonomías el ID o el Tipo que esta corriendo en ese momento, se puede sacar de la siguiente manera:
$queried_object = get_queried_object();
$taxonomy = $queried_object->taxonomy; //Sacamos el name de la taxonomy
$term_id = $queried_object->term_id; //Sacamos el ID del termino
Esto lo podemos usar para por ejemplo implementar los ACF o para hacer comparaciones.