Buscado una relación en la base de datos entre los articulos y las imagenes, te das cuenta que no hay.
Investigando me he tocado con un articulo en el que explican como cambia los nombres Joomla y como se realacionan entre ellos. Es «simple», el id del articulo (K2) mas la palabra «Image» en formato MD5 es la solución.
Por ejemplo para poder ver la imagen de un articulo en cuestión seria la siguiente:
$id = JRequest::getInt('id'); <img src="/media/k2/items/cache/<?=md5("Image".$id);?>_L.jpg">